Hexapods oder auch Stewart-Plattformen genannt spielen eine wichtige Rolle in unterschiedlichen Positionieranwendungen – von der Glasfasertechnik bis hin zu Weltraumteleskopen. Die Firma Physik Instrumente (PI) ist auf dem Gebiet der Mikropositionierung Weltmarktführer und kooperiert im Rahmen eines BMBF-Projekts mit dem Labor Regelungstechnik und Mechatronik. Während des Vortrags hat Herr Dr. R. Glöß von Physik Instrumente die neuesten Entwicklungen im Bereich des Hexapod-Designs vorgestellt. Diskutiert wurden die Vorteile von parallelen Kinematiken, unterschiedliche Hexapod-Strukturen und deren anwendungsspezifische Entwicklung für spezielle Aufgaben, Lösungsansätze zur Kollisionskontrolle sowie entsprechende Hardware- und Software-Tools für die Steuerung und Regelung dieser Positioniersysteme.