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Biped locomotion
Prof. Dr. Branislav Borovac, Head of Department for Industrial Engineering and Management, Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad, Serbia
Durch die rasante Entwicklung der Robotik ist zu erwarten, dass Roboter zukünftig auch im Lebensraum der Menschen zum Einsatz kommen. Die Koexistenz und Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in einer primär für den Menschen angepassten Umgebung (z.B. Büro, Krankenhaus oder Wohnung) erfordern vom Roboter zahlreiche Fähigkeiten, die weit über die Möglichkeiten konventioneller Industrieroboter hinausgehen. Das "Gehen auf zwei Beinen" gilt dabei als eine alternativlose Grundfunktion, da andere Formen der Fortbewegung (z.B. Räder) zu erheblichen Einschränkungen im Alltag führen würden.
Während seiner Präsentation hat Prof. Borovac die Methoden der dynamischen Balance für das "Gehen auf zwei Beinen" erläutert, die auf der Zero-Moment-Point-Theorie basieren. Neben der Synthese der Gangbewegung wurden auch Details zur Kompensation der Störeinflüsse sowie zu kognitiven Aspekten und zur Wahrnehmung der Umgebung erwähnt.
Der Vortrag fand im Rahmen eines einwöchigen Besuchs von Prof. Borovac und seiner Kollegin Prof.`in Pekaric-Nadj an der Hochschule Ostwestfalen-Lippe am Standort Lemgo statt.
