Inhalt

Automatisierungstechnik 1

Dozent Prof. Dr.-Ing. D. Balters
Fachnummer 6100
Kurzbezeichnung MAU 1
Studiensemester 5
Umfang in SWS 2V 1Ü 1P
Credits 5
Voraussetzungen keine
Folgeveranstaltung Automatisierungstechnik 2

Inhalte

Einführung

  • Elemente eines automatisierten Prozesses
  • Automatisierungshierarchien
  • Informationsübertragung durch Signale
  • Einteilung der Automatisierungstechnik nach Art der verwendeten Signale
  • Technische Ausführungsarten

Digitale Systeme

  • Grundlagen der Technischen Informatik (Zahlensysteme, Codierungen, Schaltsysteme)
  • Sensorik (Ein- und Mehr-Bit-Sensoren)
  • Digitale Steuerungen
     - Festverdrahtete (verbindungsprogrammierte) Steuerungen
     - Mikroprozessoren
     - Mikrocontroller
     - Speicherprogrammierbare Steuerungen (Eigenschaften, Steuerungsaren, Operanden, SPS-Sprachen, Beispiele)
     - Prozessrechner (Echtzeitbetrieb, Aufgaben und Elemente eines Prozessrechnerbetriebssystems)
  • Programmierung unter dem Betriebssystem Windows
     - Integrierte Entwicklungsumgebung
     - Objekt Pascal (Typen, Variablen, Konstanten, Ausdrücke, Steuerungsstrukturen, Prozeduren und Funktionen, Units)
     - Programmierung am Beispiel (Entwicklungsstufen 1 bis 4)
  • Feldbussysteme (Interbus, Profibus, ASI-Bus)
  • Praktikumsversuche: Programmierung einer S5-Steuerung, Programmierung in einer höheren Programmiersprache (Delphi)

Analoge Systeme

  • Einführung in die analoge Steuer- und Regelungstechnik (Grundbegriffe, Kennzeichnung, Vorgehensweise, Beschreibungsformen)
  • Test- und Antwortfunktionen (Sprung-, Impuls-, Anstiegsantwort)
  • Elementare Zeitverhalten: P, I, D, PT1, PT2, DT1, Systeme mit Totzeit
  • Praktikumsversuch: Untersuchung elementarer Zeitverhalten

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(nur in der Fh abrufbar)