Inhalt
Automatisierungstechnik 2
| Dozent | Prof. Dr.-Ing. D. Balters |
| Fachnummer | 6101 |
| Kurzbezeichnung | MAU 2 |
| Studiensemester | 6 |
| Umfang in SWS | 2V 1Ü 1P |
| Credits | 5 |
| Voraussetzungen | Automatisierungstechnik 1 |
| Folgeveranstaltung | Nein |
Inhalte
Fortsetzung Analoge Systeme
- Systemenstrukturen: Kreis-, Reihen-, Parallelschaltung, zusammengesetzte Schaltungen
- Auswahl und Einsatz von Reglern (P, PI, PD, PID)
- Praktische Ausführungen von Reglern
- Unstetige Regler
- Zeitverhalten einschleifiger Regelkreise: Führungs- und Störverhalten, allgemeine Vorgehensweise bei der Systemuntersuchung, Grundlagen zur Stabilität, Hurwitzkriterium
- Frequenzgang: komplexe Darstellung, Definition, Frequenzgang elementarer Übertragungsglieder, Ortskurven, Frequenzkennlinien (Bode-Diagramm)
- Frequenzgang zusammengeschalteter Regelkreisglieder
- Laplace Transformation: Lösung von Differentialgleichungen, Übertragungsfunktion, Berechnung einfacher Regelkreise
- Weitere Methoden zur Stabilitätsuntersuchung: Nyquist-Kriterium (Ortskurve, Bode-Diagramm), Lage der Wurzeln der charakteristischen Gleichung
- Regelgüte: Kenngrößen, Optimierungskriterien, Einstellregeln (Ziegler und Nichols sowie Chien, Hrones und Reswick)
- Praktikumsversuche (Grundlagenversuche zur Steuer- und Regelungstechnik)
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siehe Automatisierungstechnik 1
