Inhalt
Mechatronik-Praktikum
| Dozent | Prof. Dr.-Ing. Holger Borcherding, Prof. Dr.-Ing. Matthias Hahn, Prof. Dr.-Ing. Alfred Schmitt, Prof. Dr.-Ing. Heinrich Uhe, Prof. Dr.-Ing. Jian Song |
| Fachnummer | 6551 |
| Kurzbezeichnung | TMP |
| Studiensemester | 5 und 6 |
| Umfang in SWS | im 5.: 2P / im 6.: 2P |
| Credits | 5 |
| Voraussetzungen | Grundlagen Messtechnik, Elektrotechnik, Regelungstechnik |
| Folgeveranstaltung |
Inhalte
Es werden verschiedene Versuche aus den Bereichen Maschinentechnik und Mechatronik durchgeführt. Der Fachbereich 6 steuert nachfolgende Versuche bei. Die Unterlagen können als pdf-Datei heruntergeladen werden.
Prof. Schmitt:
- Drehstrom-Asynchronmotor - Untersuchungen am Hubwerksantrieb
- Servoantrieb - Lageregelung einer Linearachse
- Regelung einer motorischen Drosselklappe
- Digitale Regelung einer motorisierten Drosselklappe
- Kurzanleitung ADwin-light-System
- Beispielprogrammierung für eine Systemfunktion (P-T1-System)
Prof. Uhe:
- Steuerung eines pneumatischen Handhabungsgerätes mit einem Mikrocontroller
- C-Grundkurs
- I/O-Register
Prof. Song:
Prof. Borcherding:
- Praktikum TMP Versuch 1
- Praktikum TMP Versuch 2
- Versuch 3: Drehstromsteller (PDF)
- Versuch 6: Vier-Quadrantensteller (PDF)
- Hilfsblatt zur Auswertung Vier-Quadrantensteller (PDF)
