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Jasperneite, Jürgen: Echtzeitkommunikation (Kap. 5). In: Juliane Benra, Wolfgang A. Halang (Hrsg.): Software-Entwicklung für Echtzeitsysteme In: ISBN: 978-3-642-01595-3 Springer-Verlag, Nov 2009.

http://www.springerlink.com/content/978-3-642-01595-3

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