Modellierung und Regelung von stromrichtergespeisten Ultraschall-Wanderwellenmotoren.

  • Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Entwicklung einer vollständig modellgestützten Antriebsregelung für stromrichtergespeiste Ultraschall-Wanderwellenmotoren, mit der ein hochdynamischer Betrieb im gesamten Arbeitsbereich des Kleinantriebs gewährleistet wird. Die Basis bildet eine umfassende Modellierung des elektromechanischen Gesamtsystems unter besonderer Berücksichtigung der reibungsbedingten Nichtlinearitäten. Hierdurch wird aber nicht nur die Regelgüte entscheidend verbessert, sondern es werden auch gleichzeitig zwei potentielle Möglichkeiten zur Systemoptimierung erschlossen. So wird zum einen mit der entwickelten Regelung der bekannte Kippeffekt des Schwingungsmotors grundsätzlich unterdrückt, was den Betrieb in der mechanischen Resonanz ermöglicht und zur Reduzierung der elektrischen und piezoelektrischen Verluste beiträgt. Weiterhin werden mit dem erstellten Konzept zur Kontaktkraftübertragung die Reibschichtverluste minimiert und Hafteffekte zwischen Stator und Rotor vermieden. Die im Rahmen der Arbeit durchgeführten Simulationen und experimentellen Analysen zeigen, daß dadurch der Applikationsbereich des Antriebs deutlich erweitert wird.

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Metadaten
Author:Jürgen Maas
Document Type:Book
Language:German
Date of Publication (online):2011/03/31
Release Date:2011/03/31
GND Keyword:Digitale Regelung; Drehzahlregelung; Mechatronik; Ultraschallmotor
Note:
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Source:Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 21: Elektrotechnik * Band 278 (1999)
Institutes:HS-OWL / Elektrotechnik und Technische Informatik
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 60 Technik / 600 Technik, Technologie

$Rev: 13581 $